通讯的收发均采用中断的方式：所有通讯的收发均采用中断的方式，编写再多的通讯指令也不会影响用户程序的执行周期及响应速度，而用户程序的执行周期（扫描时间）也不会影响通讯的即时收发，这样，在实际应用中保证了通讯的即时性与高效性，即使5个通讯口同时进行繁忙的通讯处理，PLC系统将对其进行快速统一地调度；（6）、组网灵活：本实例中，PLC与外围设备之间的通讯有以下几种：A、PLC与上位机之间用RS-485，PLC作为从站，通讯协议为Modbus；B、PLC与单个或多个人机界面（文本或触摸屏）之间用RS-232，PLC作为从站，通讯协议为Modbus；C、PLC与变频器之间用RS-485，PLC作为主站，通讯协议为Modbus；D、PLC与远程模拟量扩展模块之间用RS-485，PLC作为主站；E、PLC模拟量扩展模块（远程IO）与上位机之间用RS-485直接通讯，计算机作为主站；Fanuc A20B-0007-0070-08BSEW Eurodrive MOVITRAC 201CDP15000H1Bosch 048379-103401 Card ZE401Fanuc A16B-2200-0200-