详细地介绍了智能前馈控制和智能可变参数位置闭环控制的设计方法。介绍 了欧姆龙PLC指令在智能控制中的应用和PLC指令智能化的应用技巧。本文介绍的方案已在多个工程项目中应用，取得了良好 的经济效益和社会效益。**填充包装机用于乳化**类产品的生产线填充和包装。作为机电一体化产品，填充包装机对控制系统可靠性要求很高，同时要求维修和使用方便。通过同类自动化比较，**选用台达工业自动化产品平台作为该包装机的全系列核心控制系统。

该控制系统方案基于DELTA（台达）AE系列人机界面、 EH系列PLC、ASD－AB伺服系统等产品的系统集成，借助其产品的数据通讯功能能够很灵活地构造控制方案。ASD－AB伺服系统相对于传统的PLC脉冲运动控制方案具有可靠性更高，控制更精准的优点。