结合井下皮带机运输系统的具体情况和要求,研制开发了矿用井下皮带运输机智能控制系统.该系统对前级和本级皮带机的负载电流信号进行分别测量,可编程序控制器将采集到的负载电流信号进行比较和运算处理,输出控制信号给变频器,预置速度基准,从而控制电动机加速或减速,实现皮带机自动调速智能控制,使皮带机总是以**速度运行.本文介绍特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法。主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系 统、卷取控制系统以及送经－卷取同步控制系统。基于数学模型，完成了控制系统组态。在控制算法方面，除了常规的张力 闭环和速度闭环控制外，还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略。织机已投入生产使用，用户取 得了良好的经济效益和社会效益。KEB Servomotor A1.SM.503-64B0 DUM6-A1-24R96-0?00A Baumer electric Induktiver N?herung**halt?er IFRM 06**7 Heinzmann Scheibenl?uferm?otor PMS 080RF 793-00-021-0001? Ph