因为在轮胎成型中，运动控制有以下几个关键技术需要实现：· 多段定长控制，即根据不同规格需要输送定长的材料带。· 同步跟踪控制，即一个带层的运动要求其它带层同步运动。· 插补控制，即成型鼓转动的周长，需要若干个供料架在同一时间提供同样周长的带子。· 在线测量，即在带子高速运动过程中，通过光电传感器的上升沿和下降沿 测量出带子的长度。· 对力矩的控制，在此模式下，伺服电机可以工作在设定力矩。施耐德电气基于PLC的SERCOS运动控制模板对以上伺服电机的控制易如反掌，而且采用光缆通讯，速度更快，没有干扰，方便调试。施耐德电气的伺服驱动器LEXIUM15和BSH电机满足了对带束层鼓，胎体贴合鼓，成型鼓，及带束层供料架，帘布层供料架，传递环的传动要求。另外，电机的急停和安全保护信号是直接接到驱动器上的，由驱动器直接处理，速度和可高性更高。Festo SLT-16-100-P-AKuka KPS-600/20-ESC 00-105-352 E93DE103E4B531XXVF04Danaher Motion Kollmorgen Servostar 346 S3060 1-NAFesto VTUG