工厂的管理和控制提供了很大方便。使工厂管理透明化，设备控制方便快洁；**层可以很方便了解全厂设施的运转情况，工程师能够在控制室对所有设备进行监控，修改工艺参数，处理故障信息等等，操作员也可以在上位机直接对设备进行操作。设备管理控制更加简洁明了，系统集成度大大提高，自动化水平更加先进，工厂生产效率飞速提升。体现了现代制造业的先进性可以发现，（4）式等号右边与增量式(2)的微分项一样。而且从形式上看，（4）式比（3）式有更好的滤波作用。图4中的曲线1是用⊿2et预测的一个曲线，它是与一个系数相乘以后叠加在过程值（PV ）上得到的。曲线2是实际的过程值（PV ）。可以看到曲线1的波峰比曲线2提前。如果把曲线1作为过程值的修正值并经处理后送至执行器，就有可能获得良好效果。控制结构如图3所示。在对过程值进行预测判断并补偿后，输出一个SUMAI值给常规PID控制器（常规控制器的微分项系数设为零），处理后再去驱动执行器。这种做法可以很方便的植入到原来的系统中Siemens Simatic S7 6ES7 414-2XG02-0AB0Siemens 6GK1 901-0AA00-0AA0Leuze D