一个实时操作系统在外围和机器控制编程之间提供接口。其外围包括那些快速移动的设备和控制系统，如打印机、末端限位开关、运行控制器、视觉系统等。实时操作系统必须确保控制程序能在遇见意外事故时动作，如限位开关在几微秒内关闭。 普通Windows操作系统不适用于机器控制中，因为它们是不确定的。也就是说，没办法保证Windows操作系统何时开始考虑执行重要的I/O信息。如果操作员由于一个托盘掉在传送带上立即去按急停按钮，但Windows系统这时正在运行其许多无休止的辅助程序之一，那么事故可能会发生。当Windows系统更新了无意义的内部磁盘文件时其加工过程会处于立即停止状态。Kuhnke KDT.636Siemens 6FX1138-5BA01Siemens 6SG2010-1CA11Siemens 6SG2210-1CA00/6SG2 210-1CA00VLT6004/VLT6004HT4C54STR3DLF00A00C0Siemens 6FC3551-0AC-ZSiemens 6SG2210-1CA00/6SG2Siemens 6FC3551-0AC-ZSiemens 6SG2210-1CA0