抗干扰的措施　　1、供电系统的抗干扰设计　　(1）行电源分组供电，例如，将执行电机的驱动电源与控制电源分开，以防止设备间的干扰　　（2）采用噪声滤波器也可以有效地抑制交流伺服驱动器对其他设备的干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。　　（3）采用隔离变压器，考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈的互感耦合，而是靠初次级寄生电容耦合的，因此隔离变压器的初次级之间均用屏蔽层隔离，减少其分布电容，以提高抗共模干扰能力。FESTO:SERVOMOTORMTR-AC-55-3S-ABWITRONTAST21TAST21-IBS-S2-T2BERGERLAHRBRS368W131FCABERGERLAHRIFE71/2DP0ISDS/-QDI54/V-038RPP54IFE712DP0ISDSQDI54V038RPP54006630HALSTRUPWALCHERHDA70-P-L-BHDA70PLB9505.0001SIEMENSSIMODRIVE6SC6110-0GB00(6SC61100GB00)SiemensCP441-16ES7441-1AA03-0AE0(6ES74411A