二、干扰源分析　　干扰进入运动控制系统的渠道主要有两类：　　1、信号传输通道干扰，干扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入；　　2、供电系统干扰。　　信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号的途径，因为脉冲波在传输**会出现延时、畸变、衰减与通道干扰，在传输过程中，长线的干扰是主要因素。任何电源及输电线路都存在内阻，正是这些内阻才引起了电源的噪声干扰，如果没有内阻，无论何种噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何干扰电压，此外，交流伺服系统驱动器本身也是较强的干扰源，它可以通过电源对其他设备进行干扰。TRELECTRONICSCE65MCE65M110-01365SIEMENSSIMATIC6ES5430-3BA116ES54303BA11SIEB&MEYERPOWERSUPPLY26.39.526395PEVIZZ:TOUCHPANELGX121-TFT8U-F0MICROPELPES-K10PESK-10PESK10BAYSIDEPRECISIONGEARHEADPG90-100100:1FESTO:DGSL-10-40-P1A543952ECO