PR6426/010-130 CON021

更新时间: 2025-03-11

此模型堆垛机监控系统具有以下主要功能：（1)实时响应出人库请求，自动存取货物。（2)自动管理库存账目、货格及站台。（3)实时监控、仿真堆垛机状态。（4)实时故障处理及分类、记载。
    　该模型采用上下位机主从控制结构，其中下位机（堆垛机的主控系统）采用西门子57200系列CPU224型PLC，主要目的是利用PLC的高可靠性、模块化结构及编程简单等特点，完成实时采集和控制任务；上位机为PC机，利用其良好的人机界面实现人机对话和监控功能，并进行一定的辅助决策。由于堆垛机常处于运动状态，位置不固定，为了能够实时反馈堆垛机的运行状态以便进行实时仿真，需要实时测得堆垛机的位置。目前一般的堆垛机监控系统进行实时仿真时，通常采用计数反馈方法，即当堆垛机开始运动时，就反馈给计算机1个信号，同时仿真模型也开始运动，当堆垛机经过1个计数时，反馈给计算机，动画模型就立即运动到计数位置处。此仿真不能实时反映堆垛机的运行情况，尤其是当堆垛机运动到2个计数之间而发生故障或当系统掉电时，不能反映出堆垛机的实际位置，并且堆垛机的继续运行会出现混乱而造成误操作，甚至造成更严重的后果。因此，本型采用激光测距方法，把由激光测距仪测得的堆垛机位置输人到PLC后，计算出堆垛机相对于从原点出发的列、层位置，回送给管理计算机，以便进行实时仿真、监控。Parker Zylinder-Servic?e-Kit RK2AHL0061 Groschopp Getriebemotor PM172-35 WK1100302 + E32 i=15  Vickers Hydraulikventil DG5S4-02C-T-M-F?W-B5-20-EN410  SEW Getriebemotor SA37/TDAS80N4/T?F/IS  Vacon Frequenzumricht?er NXS00455A2H1SSS?A1A3000000  Simodrive 611 Filtermodul 6SN1111-0AA01-0?DA0 Siemens / nash_elmo Seitenkanalverd?ichter G200 2BH1600 KEB COMBIBOX 06.06.640 24V=K15/B13W                 INTERROLL Universalf?rder?rolle Serie 1700  Eupec IGBT-Modul BSM200GB170DLC  Systeme Lauer Interface Modul PCS8010-03735 Semikron IGBT Modul SKM200GAL173D