UNS3020A-Z

更新时间: 2025-03-11

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会 出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性KEBA E-8-THERMO E8THERMO 1770F-0Bosch Servo Drive Modul Typ SM 35/70 047824-313 Siemens 6SL3120-1TE21-8AA3Rexroth CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW Rexroth CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW Rexroth CSH01.1C-ET-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW Indramat MAC071C-0-NS-3-C/095-B-0//S01 Siemens 6AB6136-0BA Siemens 6AM4900-1AA00-1AA0Siemens 6ES5241-3DA12ABB NDBU-85 Siemens 6FX1138-6BL01 E: C + 6FX1130-5BB00 E: B + 6FX1878-2BX03-2EABB LC630TFR0010Parker D41VW58C1NJW75 Siemens 6SN1123-1AA00-0EA0Siemens Teleperm M 6DS1411-8DE