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更新时间: 2025-03-11

是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行**调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
　　PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。Bosch 0811405083 Siemens 6DD2920-0AD0 Siemens 6DS1140-8AA Siemens 6ES5246-4UA41 Siemens 3KL5730-1GB01Siemens 7XV56530BA00 7XV5 6530BA00 BBFanuc Alpha M30/3000i A06B-267-B605SEW Eurodrive SH67 DT80N6/2/BMG/ZBalluff BIC0015 BIC1I2-P2A02-M18MN2-EPX07-050Balluff BIS012E  BISV6102019C101Balluff BIS00E6 BIS L-6002-019-050-03-ST11Sick CVS1-P142easy HEW RF63K/8=B4 Wipotec Optima OW 300-09-CAN SEW K37 DRS71S4/MM03/TH Force Computer SYS68K CPU-60D Rexroth 4WE 6 J62/EG24N9K4/B10 Siemens 6AV1222-0AA10 SIEMENS 3WL9212-3A**1-1BA1 Siemens PMDA10 EU 32.7600.107-00 Parker MH1054508519S2165A74 Siemens C9843-A1600-L1-/17 + 6RX1240-0AS00 Fanuc αiF 4/4000 A06B-0223-B605#S000 Siemens 6AG4140-6DC00-0KA0