HIEE410409P104

更新时间: 2025-03-11

比例控制是一种**简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
I 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差ABB DSQC323 DSQC 323 3HAB5956-1Siemems SIRIUS 3RT1075-2A**6SICK C2000 C25E-045303C11 Siemens 6AV6 642-0BA01-1AX0STBSPU1010Siemens 6FQ1634-2A Werth Messtechnik 08.8200.9081 + 04.8200.9083Lenze E94HSHE0134 13468558 Pepperl + Fuchs WCS3B-LS410 199290-0029 Bosch ZS 350 ZS350 1070078307-106 Siemens 6GK5 414-3FC00-2AA2Ritz 32-125.2F/1,1/2 SEW EURODRIVE KA57 CMP50M/BP/KY/AS1H/SB1Baumüller BKD 6/150/460-204020006 3DO615046204020006 Pfeiffer DUO 2,5 PK D41 712 C DUO25PKD41712C Festo DGPL-40-560-PPV-A-KF-B Siemens 6DS1411-8DE Siemens 6DS1715-8BB Siemens 6DS1606-8BA 。