HIEE300698R0001

更新时间: 2025-03-11

这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到**整定参数。Norpak Corporaion 92-09420-01 Siemens 6SC6600-4DA01Siemens 6ES5247-4UA31 Siemens 6DS1722-8BB Force Computers SYS68K/CPU-37ZE P/N Polyamp Schulz Electronic PU1000 Lenze 7812 Allen Bradley Servo Motor - MPL-B430P-MK22AA+St?ber GetriebePA421SPD0100MFHeidenhain EXE 804 Heidenhain EXE 802 Siemens 1FT5074-0AF91-9-Z Bauer FU-D-M-400-009 Honeywell FF-SB14R06K-S HIWIN Motion Systems Kugelgewindetrieb 3215R SEW EURODRIVE FH37 DRS80M4BE2/TH Fanuc Servomotor 5F/3000 Typ: A06B-0345-B231Indramat DDS02.1-W200-DS01-02-FWRITTAL-Standard-W?rmetauscher Thermex SK 3246.009Bosch RM65V-16IBS-I Demag DLT MU400/75Bosch RM65V-16IBS-I Telemecanique ATV18D23N4