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更新时间: 2025-03-11

若扰动出现使得现场控制对象值(以下简称被控参数)发生变化，现场检测元件就会将这种变化记录并传送给PID控制器，改变过程变量值(以下简称PV值)，经变送器送至PID控制器的输入端，并与其给定值(以下简称SP值)进行比较得到偏差值(以下简称e值)，调节器按此偏差并以我们预先设定的整定参数控制规律(将在第三节PID算法中详细推导与分析)发出控制信号，去改变调节器的开度，使调节器的开度增加或减少，从而使现场控制对象值发生改变，并趋向于给定值(SP值)，以达到控制目的。 例:窑头重油换向室油枪供油流量PID控制系统示意图。

二、PID被控参数的选定 选择被控参数是控制方案设计中的重要一环，对于节能、环保、稳定生产、改善劳动条件、提高产品的产、质量等都具有决定性的意义。若被控参数选择不当，则无论组成什么样的控制系统，选用多么先进的过程检测控制设备，均不会达到预期的控制效果UFC-1660E1708AACM500-M-NFNFNH CDG025AMAT Applied Materials 0200-40108 NSR-S204B Panasonic MSD023A1XXKLA-Tencor 760-333022-000Kollmorgen S31061-NA Heynau 20060712Hitachi 560-5519 Komatsu BAMA01091 Display PCB Board CADK00251 PRI Automation BM24600 M-712E AMAT Applied Materials 9090-00115 Nikon MH-15M-CCB Ultrapointe 801-1002-01 M-712EAMAT Applied Materials 9090-00115 Nikon MH-15M-CCB Internix PF810-ASEHT 853-704360-001-E3MRC Materials Research 883-96-000Pasternack PE313-24 PRI Automation BM19932ASML 851-8518-005 Oriental Motor A6802-044AMAT Applied Materials 0240-14675PRI Automation BM12901 PCB Board PB12901 BM12901RD Matsushita Electric LVM-10Lam Research 810-017031R0004