IMDSO14
使用齿轮链机构应注意两个问题:一是齿轮链的引入会改变系统的等效转动惯量,从而使驱动电机的响应时间减小,这样伺服系统就更加容易控制。输出轴转动惯量转换到驱动电机上...
巴赫曼 BS210
输直线驱动机构1.齿轮齿条装置通常,齿条是固定不动的,当齿轮传动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动,这样,齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动。拖板是由导...
IMASO11
不是防爆机器人难道就不能喷涂吗?单纯从技术的角度来说,不是防爆机器人也能做到喷涂的工艺要求,通过其他的防爆手段,例如增加防护罩,防护衣,防护层,同样可以达到阻绝...
伍德海德 9907-164
防爆喷涂机器人顾名思义带有防爆功能的涂装防爆机器人,是涂装领域一种专用的机器人自动喷涂设备,简单点说便是安全等级高,防护能力强,能够适应一些特殊工作环境的机器人...
1769-IQ16
为解决机器人自主行走难题,国内针对环境感知、自主定位及路径规划等技术进行研究的企业不在少数,国内思岚科技作为机器人定位导航技术之首,在实现机器人自主行走中已有较...
1769-ECR
根据对环境信息的掌握程度不同,机器人路径规划可分为全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划是在已知的环境中,给机器人规划一条路径,路径规划的精度取决于环境获取的...
接口模块通用于可编程控制器3500/22M
移动机器人要实现自主行走,定位也是其需要掌握的核心技术之一,目前GPS在全局定位上已能提供较高精度,但GPS具有一定的局限性,在室内环境下会出现GPS信号弱等情...
3500/15-05-05-CN
在机器人领域所要研究的问题非常多,会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科,其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题。环境感知目前,...
1394-SJT22-T-RL
几种具体控制的AI应用情况1.脊髓控制类脊髓控制的两种典型的应用是机械臂路径规划和无人机的飞行控制。这类问题属于传统自动控制理论,以数学和动力学建模为基础,发展...
Kontron 18008-0000-08-3
机器人控制的几种类型很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能,所以研究人的控制系统,对于机器人有很大的借鉴意义。人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共...
3500/40-01-01
尽管离线编程(OLP)已经走过了漫长的道路,但对它的误解仍然存在。在焊接行业中,许多机器人编程仍然需要在教学挂件上手动逐点完成,无比繁琐。许多人还记得机器人技术...
巴赫曼 BS206
工业机器人控制方式的分类没有统一的标准:A、机器人动作控制方式a、机器人运动控制方式(1.机器人位置控制方式:定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制...
GEUR8NH通用于可编程控制器
机器人的结构采用空间开链接结构,其各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关节的运动协调。所以,其控制系统要比普通的控制系统复杂得多,具有以下几...
1766-L32BWA
越来越多的行业、制造领域都不可避免的走到机器人自动化生产的道路来;而在钣金折弯行业,随着机器人折弯技术不断成熟、折弯技术人才的匮乏、劳动法薪酬制度的水涨船高、越...
IMASI03
为了使协作机器人应用适合运行人员,还需要将安全操作原理应用于系统的其余部分,包括终端执行器和紧固装置。一些终端执行器是比较危险的,包括会出现尖锐边缘或高温的终端...
模块UR8NH
机器人应用技术无需人工干预即可运行。这有两个原因:机器人的灵活性有限,因此人类没有必要与之互动;而且机械臂的高速运动,对任何靠近它们的人都很危险。尽管缺乏灵活性...
模块通用于可编程控制器3300/65
一 速度这个参数与每一个用户息息相关。事实上,它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人**速度,但我们应该知道,考量从一个点到另...
ICSA04B5 FPR3341501R1042
如何选择一个合适的工业机器人。当评估目标应用场合的时候,应该了解机器人需要到达的**距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。...