6ES7332-5HD01-0AB0

并行处理技术是提高计算速度的一个重要而有效的手段，能满足机器人控制的实时性要求。关于机器人控制器并行处理技术，人们研究较多的是机器人运动学和动力学的并行算法及其...

MPRC 086349-002

1机器人控制器类型机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣。从机器人控制算法的处理方...

1769-IQ32 模块

控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金...

8C-TAZXB1

物联网技术正如智能单元化物流和智能物流装备中介绍的例子所描绘的，设备和设备之间直接的信息交换需要以物联网作为载体。物联网满足了智能物流网络化的需求，同时也是实现...

MM21 MM 21

智能物流装备结合射频识别(RFID)、光电感应、红外感应器、超声波感应、激光扫描器、机械视觉识别等技术和装备，按约定的协议，将它们加载到物流装备上(如搬运装卸、...

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在智能制造时代，大规模定制的需求对智能物流系统提出了很多全新的要求。例如，在汽车行业，过去消费者可选购的车型很少，而现在不仅各大品牌车型多样化，更实质性的进步是...

1747-SDN

支持智能制造的智能物流系统建设在智能制造的框架内，智能物流将建立在互联网、物联网(IoT)、信息物理系统(CPS)、大数据等技术基础之上，以物流系统实时透明和离...

1746-ITB16

交互模块的分析路径：交互界面通过接受外界的输入系统的信息，通常是语音采集，经过语音解码后，导入到既定的知识库做语义匹配，进行逻辑处理，**经过语音合成后，根据外...

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感知模块：激光雷达是核心，多传感融合是必备多传感融合保证安全，技术难点在于激光雷达。激光雷达、毫米波雷达、3D摄像头等多种传感器在功能上的冗余，保证了服务机器人...

1747-L553/C

服务机器人包含三大核心技术模块：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。交互模块包括语音识别、图像识别等，相当于人的大脑；感知模块借助于各种传感器、陀螺...

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服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕服务机器人产业链上游是元器件厂商，包括芯片、激光雷达、舵机等，这些厂商是典型的技术驱动型，并且如果中下游出现快速爆发，...

MB510 3BSE002540R1

目前，机器人的运动控制中较为常见的有直流电机、步进电机和舵机。对于我的课题来说，一个能控制速度的电机作为麦克纳姆轮使用，也需要一个能**可控制角度且可以保持的电...

供应1769-IQ16

机器人腿部结构的设计设计的腿部分为上肢和下肢两个部分，上肢连接着机器人的主体和下肢，下肢连接着轮胎，由于要使机器人腿能够满足运动要求，所以还需在上肢与机器人主体...

F6217

机器人轮子的选择现在市面上的轮子有很多，有标准轮，小脚轮，麦克纳姆轮，球形轮，正交轮等。我决定选用麦克纳姆轮，因为它能很好的向各个方向移动且没有球形轮那么难控制...

1769-ECR

1、机器人移动方式的选择与结构设计1.1移动方式的选择现在主流的移动方式基本是轮式、腿式和履带式，但由于其各有各的优点与缺点，现在的科学家越来越追求综合性能的提...

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移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能的机器人系统。近年来，由于移动机器人在工业、...

伍德海德 9907-164

机器人巡检过程中，受到外部干扰，例如人员围观时，发生机器人脱离巡检路线问题，经分析导航计算机记录的传感器、通信等数据，发现机器人里程计的输出数据在出现异常时刻偶...

MB21 MB 21

巡检地图通过机器人本体行走，借助后台控制软件自动生成，不需要改动变电站内部环境，不需改动变电站路面，不影响变电站设备设施正常运行。变电站巡检地图构建步骤如下。(...